Updated on Mar 14, 2018

Lab News

2019/11/01 - "산업통상자원부-산업기술혁신사업" 선정 및 개시 (세부책임, 단독)
                     (10kgf이상의 근력보조를 할 수 있고 착용성이 우수한 건설근로자용 웨어러블 로봇 개발,
                     2019.11.01 ~ 2022.02.28, 총 28개월 / 3.43억)
2019/09/01 - "산업통상자원부-산업혁신기술사업 (알키미스트)" 선정 및 개시 (참여, 공동)
                     (안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발,
                     2019.09.01 ~ 2021.05.31, 총 21개월 / 5.5억)
2019/09/01 - "삼성전자 미래기술육성센터 지정테마" 선정 및 개시 (책임, 단독)
                     (초소형 가변 중력보상모듈 일체형 설계를 통한 차세대 소형 엑츄에이터 개발,
                     2019.09.01 ~ 2022.08.31, 총 36개월 / 9억)
2019/06/01 - "과학기술정보통신부-기본연구" 선정 및 개시 (책임, 단독)
                     (보행 시 안정성 및 에너지 효율 향상을 위한 신개념 와이어-패브릭 메커니즘 기반 발목보조기구,
                     2019.06.01 ~ 2022.02.28, 총 33개월 / 1.375억)
2019/05/01 - "한국전자통신연구원-위탁연구" 선정 및 개시 (책임, 단독)
                     (동력전달 최적화를 위한 복합모델 웨어러블 시스템 구조 연구, 2019.05.01 ~ 2019.10.31, 총 6개월 / 0.38억)
2019/01/01 - "한국과학기술연구원-위탁연구" 선정 및 개시 (책임, 단독)
                     (관절 토크 및 작업 공간 해석 기반 2족 보행 로봇의 구조 설계, 2019.01.01 ~ 2019.12.31, 총 1년 / 0.3억)
2018/05/01 -" 한국과학기술연구원-위탁연구" 선정 및 개시 (책임, 단독)
                     (관절 토크 및 작업 공간 해석 기반 2족 보행 로봇의 구조 설계, 2018.01.01 ~ 2018.12.31, 총 8개월 / 0.2억)
2018/04/01 - "과학기술정보통신부-휴먼플러스융합연구개발사업" 선정 및 개시 (참여, 공동)
                     (신체능력 최적화를 위한 스마트 의복 원천요소기술 개발, 2018.04.01 ~ 2018.11.30, 총 8개월 / 0.9억)
2018/03/01 - "중앙대학교-신임교원연구비" 선정 및 개시 (책임, 단독)
                     (2018.03.01 ~ 2020.02.29, 총 2년 / 0.15억)
2018/03/01 - "과학기술정보통신부-생애첫연구과제" 선정 및 개시 (책임, 단독)
                     (착용형 로봇의 소형화를 위한 일체형 중력보상기 개발, 2018.03.01 ~ 2020.02.29, 총 2년 / 0.6억)
2018/03/01 - 이기욱 박사 "중앙대학교 기계공학부 조교수" 임용 및 "보조 및 재활로봇 연구실" 설립